本发明涉及一种采用隔离措施的FlexRay网络节点,属于网络通信技术领域。包括FlexRay协议控制电路、FlexRay消息收发电路、光电隔离电路、总线保护电路和隔离电源电路。本发明结构简单,实现了FlexRay节点内部与外界网络之间完全的电气隔离,可以有效地滤除掉外部总线上的信号干扰,在恶劣条件下可以保护内部电路,总线保护电路可以吸收掉外部总线上的瞬间非正常尖峰脉冲,不需软件的介入即可通过发光二极管直观地观察到发送信号和接收信号的状态,对于网络调试过程很方便。
1.一种采用电气隔离保护措施的FlexRay网络节点,其外围设备包括外部供电电源和FlexRay网络,其特征在于:包括FlexRay协议控制电路、FlexRay消息收发电路、隔离电路、总线保护电路和隔离电源电路;FlexRay协议控制电路的发送信号、接收信号和发送使能信号通过隔离电路与FlexRay消息收发电路的发送信号、接收信号和发送使能信号相连,FlexRay消息收发电路的差分信号BP和BM通过总线保护电路与外界的FlexRay总线的差分信号BP和BM对应相连;隔离电路由第一光耦、第二光耦、第三光耦、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第一发光二极管、第二发光二极管和第三发光二极管构成,其中FlexRay协议控制电路的发送信号和发送使能信号分别经第一光耦和第二光耦连接FlexRay消息收发电路的发送信号和发送使能信号,FlexRay消息收发电路的接收信号经第三光耦连接FlexRay协议控制电路的接收信号;隔离电源电路的输入信号连接外部供电电源,输出信号分为相互隔离的第一输出电源信号和第二输出电源信号,其中第一输出电源信号为FlexRay协议控制电路及其与隔离电路中三个光耦的连接部分提供电源,第二输出电源信号为FlexRay消息收发电路及其与三个光耦的连接部分以及总线保护电路提供电源;第一光耦的输入正端通过第一电阻连接第一输出电源信号的正极,输入负端与FlexRay协议控制电路的发送信号相连,输出信号端与FlexRay消息收发电路的发送信号相连,输出电源正极连接第二输出电源信号的正极,输出电源负极连接第二输出电源信号的负极,输出信号端通过串联的第二电阻和第一发光二极管与第二输出电源信号的正极相连,其中第一发光二极管正极的方向朝向第二输出电源信号的正极;第二光耦的输入正端通过第三电阻连接第一输出电源信号的正极,输入负端与FlexRay协议控制电路的发送使能信号相连,输出信号端与FlexRay消息收发电路的发送使能信号相连,输出电源正极连接第二输出电源信号的正极,输出电源负极连接第二输出电源信号的负极,输出信号端通过串联的第四电阻和第二发光二极管与第二输出电源信号的正极相连,其中第二发光二极管正极的方向朝向第二输出电源信号的正极;第三光耦的输入正端通过第五电阻连接第二输出电源信号的正极,输入负端与FlexRay消息收发电路的接收信号相连,输出信号端与FlexRay协议控制电路的接收信号相连,输出电源正极连接第一输出电源信号的正极,输出电源负极连接第一输出电源信号的负极,输出信号端通过串联的第六电阻和第三发光二极管与第一输出电源信号的正极相连,其中第三发光二极管正极的方向朝向第一输出电源信号的正极;总线保护电路包括双线滤波器、第一滤波电容、第二滤波电容、第三滤波电容、第四滤波电容、第一瞬变抑制二极管、第二瞬变抑制二极管、第一跳线、第二跳线、第七电阻、第八电阻和去耦电容,其中双线滤波器输入端两信号分别与FlexRay消息收发电路的差分信号端相连,双线滤波器输出端两信号分别连接外界的FlexRay总线的两根通信线,同时双线滤波器输入端两信号分别通过第一滤波电容和第二滤波电容与第二输出电源信号的负极相连,双线滤波器输出端两信号分别通过第三滤波电容和第四滤波电容与第二输出电源信号的负极相连,双线滤波器输出端两信号分别连接第一瞬变抑制二极管和第二瞬变抑制二极管的负极,第一瞬变抑制二极管和第二瞬变抑制二极管的正极与第二输出电源信号的负极相连,双线滤波器输出端两信号分别经过第一跳线和第二跳线与串联的第七电阻和第八电阻两端连接,第七电阻和第八电阻的连接中点经过去耦电容与第二输出电源信号的负极相连。
2.根据权利要求1所述的一种采用电气隔离保护措施的FlexRay网络节点,其特征在于:FlexRay协议控制电路的主芯片采用一个集成芯片实现,该集成芯片为内部自带FlexRay控制器的处理器。
3.根据权利要求1所述的一种采用电气隔离保护措施的FlexRay网络节点,其特征在于:FlexRay协议控制电路的主芯片采用两个分立的芯片,分别为不带FlexRay控制器的处理器和独立的FlexRay控制器,处理器和FlexRay控制器通过数据总线、地址总线和控制总线相连。
4.根据权利要求1所述的一种采用电气隔离保护措施的FlexRay网络节点,其特征在于:网络节点处于整个网络物理连接的终端,第一跳线和第二跳线均处于接通状态。
5.根据权利要求1所述的一种采用电气隔离保护措施的FlexRay网络节点,其特征在于:网络节点处于整个网络物理连接的中间而非终端的位置,第一跳线和第二跳线均处于断开状态。
6.根据权利要求1所述的一种采用电气隔离保护措施的FlexRay网络节点,其特征在于:FlexRay消息收发电路的主芯片为TJA1080。
7.根据权利要求1所述的一种采用电气隔离保护措施的FlexRay网络节点,其特征在于:第一光耦、第二光耦和第三光耦均为6N137。
8.根据权利要求1所述的一种采用电气隔离保护措施的FlexRay网络节点,其特征在于:第一滤波电容、第二滤波电容、第三滤波电容和第四滤波电容的容值均为100pF,去耦电容的容值为4.7nF,第一瞬变抑制二极管和第二瞬变抑制二极管的型号均为TVS2P6KE68CA。
9.根据权利要求3所述的一种采用电气隔离保护措施的FlexRay网络节点,其特征在于:FlexRay控制器为MFR4200。技术领域
本发明涉及一种采用电气隔离保护措施的FlexRay网络节点,属于网络通信技术领域。
背景技术
FlexRay网络是由BMW、DaimlerChrysler、Philips、Freescale、Bosch等公司共同制定的一种新型通信标准,主要面向车载线控应用(X-by-wire),消息发送采用时间触发机制,具有高带宽、容错性能好等特点,与车用传统CAN网络相比,在实时性、可靠性和灵活性方面具有一定的优势。国外对FlexRay网络作了大量的研究和开发工作,并且在一些高端车型上得到成功的应用。然而,目前FlexRay网络中的网络节点大多没有电气隔离措施和必要的总线保护措施,这样会出现以下问题:1.当现场出现干扰时,会经过网络的总线耦合到网络节点的核心控制器,导致控制器出现运算错误或者死机等情况,此时如果具有良好的隔离措施,会将总线上的干扰滤掉,对前端控制器没有影响;2.当现场由于操作失误出线高电压或者大电流信号时,这些信号会通过总线直接冲击网络节点上的相关芯片,导致整个节点电路板的烧毁,此时如果具有良好的隔离措施,仅仅会烧毁电路板隔离后端与总线直接相连的部分,此时只需针对该部分进行修复即可。随着FlexRay网络的应用领域越来越广,为了能够面对更为复杂、更为恶劣的现场环境,对FlexRay网络采用良好的电气隔离措施是非常有必要的。
发明内容
本发明的目的为了在FlexRay组网过程中实现网络节点内部核心部件与外部总线及现场外围设备的完全电气隔离,以达到保护内部电路的效果,提出一种采用电气隔离保护措施的FlexRay网络节点。本发明的目的是通过以下技术方案实现的。本发明的一种采用电气隔离保护措施的FlexRay网络节点,包括FlexRay协议控制电路、FlexRay消息收发电路、隔离电路、总线保护电路和隔离电源电路,其外围设备为外部供电电源和FlexRay网络,其连接关系为:FlexRay协议控制电路的发送信号、接收信号和发送使能信号通过隔离电路与FlexRay消息收发电路的发送信号、接收信号和发送使能信号相连,FlexRay消息收发电路的差分信号BP和BM通过总线保护电路与外界FlexRay网络的差分信号BP和BM对应相连;隔离电路负责连接FlexRay协议控制电路与FlexRay消息收发电路之间的三路信号:发送信号、接收信号和发送使能信号,其中发送信号和发送使能信号的方向为从FlexRay协议控制电路至FlexRay消息收发电路,接收信号的方向为从FlexRay消息收发电路至FlexRay协议控制电路,也即FlexRay协议控制电路的发送信号和发送使能信号分别经隔离电路进入FlexRay消息收发电路的发送信号和发送使能信号,FlexRay消息收发电路的接收信号经隔离电路进入FlexRay协议控制电路的接收信号;隔离电源电路的输入信号连接外部供电电源,输出信号为相互隔离的两路电源信号——第一输出电源信号和第二输出电源信号,分别为本发明的网络节点的前端和后端提供电源,所谓前端指的是FlexRay协议控制电路及其与三路光耦的连接部分,所谓后端指的是FlexRay消息收发电路及其与三路光耦的连接部分和总线保护电路;隔离电路中包括第一光耦、第二光耦、第三光耦、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第一发光二极管、第二发光二极管和第三发光二极管,三路光耦的对外接口均包括输入正端、输入负端、输出信号端、输出电源正极和输出电源负极,其中第一光耦的输入正端通过第一电阻连接第一输出电源信号的正极,输入负端与FlexRay协议控制电路的发送信号相连,输出信号端与FlexRay消息收发电路的发送信号相连,输出电源正极连接第二输出电源信号的正极,输出电源负极连接第二输出电源信号的负极,输出信号端通过串联的第二电阻和第一发光二极管与第二输出电源信号的正极相连,其中第一发光二极管正极的方向朝向第二输出电源信号的正极;第二光耦的输入正端通过第三电阻连接第一输出电源信号的正极,输入负端与FlexRay协议控制电路的发送使能信号相连,输出信号端与FlexRay消息收发电路的发送使能信号相连,输出电源正极连接第二输出电源信号的正极,输出电源负极连接第二输出电源信号的负极,输出信号端通过串联的第四电阻和第二发光二极管与第二输出电源信号的正极相连,其中第二发光二极管正极的方向朝向第二输出电源信号的正极;第三光耦的输入正端通过第五电阻连接第二输出电源信号的正极,输入负端与FlexRay消息收发电路的接收信号相连,输出信号端与FlexRay协议控制电路的接收信号相连,输出电源正极连接第一输出电源信号的正极,输出电源负极连接第一输出电源信号的负极,输出信号端通过串联的第六电阻和第三发光二极管与第一输出电源信号的正极相连,其中第三发光二极管正极的方向朝向第一输出电源信号的正极;上述FlexRay协议控制电路包括处理器和FlexRay控制器两部分功能电路,可以由两种方式构成:一为处理器和FlexRay控制器采用同一个集成芯片,该集成芯片为内部自带FlexRay控制器的处理器;另一就是处理器和FlexRay控制器各自采用独立的芯片,即为不带FlexRay控制器的处理器和独立的FlexRay控制器,此种情况下处理器和FlexRay控制器通过数据总线、地址总线和控制总线相连;上述总线保护电路包括双线滤波器、第一滤波电容、第二滤波电容、第三滤波电容、第四滤波电容、第一瞬变抑制二极管、第二瞬变抑制二极管、第一跳线、第二跳线、第七电阻、第八电阻和去耦电容,其中FlexRay消息收发电路的差分信号端分别与双线滤波器输入端两信号相连,双线滤波器输出端两信号分别连接外界的FlexRay网络的两根通信线,同时双线滤波器输入端两信号分别通过第一滤波电容和第二滤波电容与第二输出电源信号的负极相连,双线滤波器输出端两信号分别通过第三滤波电容和第四滤波电容与第二输出电源信号的负极相连,双线滤波器输出端两信号分别连接第一瞬变抑制二极管和第二瞬变抑制二极管的负极,第一瞬变抑制二极管和第二瞬变抑制二极管的正极与第二输出电源信号的负极相连,双线滤波器输出端两信号分别经过第一跳线和第二跳线与串联的第七电阻和第八电阻两端连接,第七电阻和第八电阻的连接中点经过去耦电容与第二输出电源信号的负极相连;上述网络节点在网络中所处的位置分为两种情况:当其处于整个网络物理连接的终端时,需要带终端电阻,此时将第一跳线和第二跳线置于接通状态,则第七电阻和第八电阻串联作为网络上的终端电阻;网络节点处于整个网络物理连接的中间而非终端的位置,此时不需要终端电阻,则第一跳线和第二跳线均处于断开状态,第七电阻和第八电阻没有接入;上述第一发光二极管、第二发光二极管和第三发光二极管均会在其对应连接光耦的输入负端信号有跳变时闪烁,能够直观的表现网络上数据的收发状态。有益效果本发明结构简单,实现了FlexRay节点内部与外界网络之间完全的电气隔离,可以有效地滤除掉总线上的信号干扰,同时当外部总线上有高电压或者大电流信号出现时,可以保护内部电路;增加了总线保护电路,可以吸收掉外部总线上的瞬间非正常尖峰脉冲,同样起到保护内部电路的作用;通过发光二极管可以直观地观察到发送信号和接收信号的状态,不需软件的介入,对于网络调试过程很方便。
附图说明
图1为本发明中FlexRay协议控制电路采用集成芯片方式的结构示意图;图2为本发明中FlexRay协议控制电路采用分立芯片方式的结构示意图;图3为本发明中隔离电路对外连接线路示意图;图4为本发明中总线保护电路的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。实施例1一种采用电气隔离保护措施的FlexRay网络节点,如图1所示,包括FlexRay协议控制电路P1、FlexRay消息收发电路P2、隔离电路P3、总线保护电路P4和隔离电源电路P5,其外围设备为外部供电电源和FlexRay网络,其连接关系为:FlexRay协议控制电路P1的发送信号FS1、接收信号JS1和发送使能信号FSSN1通过隔离电路P3与FlexRay消息收发电路P2的发送信号FS2、接收信号JS2和发送使能信号FSSN2相连,FlexRay消息收发电路P2的差分信号BP1和BM1信号通过总线保护电路P4与外界的FlexRay网络的差分信号BP2和BM2对应相连;隔离电路P3负责连接FlexRay协议控制电路P1与FlexRay消息收发电路P2之间的三路信号:发送信号、接收信号和发送使能信号,其中发送信号和发送使能信号的方向为从FlexRay协议控制电路P1至FlexRay消息收发电路P2,接收信号的方向为从FlexRay消息收发电路P2至FlexRay协议控制电路P1,也即FlexRay协议控制电路P1的发送信号FS1和发送使能信号FSSN1分别经隔离电路P3连接FlexRay消息收发电路P2的发送信号FS2和发送使能信号FSSN2,FlexRay消息收发电路P2的接收信号JS2经隔离电路P3连接FlexRay协议控制电路P2的接收信号JS1;隔离电源电路P5的输入信号连接外部供电电源,输出信号为相互隔离的两路电源信号——第一输出电源信号V1和第二输出电源信号V2,分别为本实施例的网络节点的前端和后端提供电源,所谓前端指的是FlexRay协议控制电路P1及其与三路光耦的连接部分,所谓后端指的是FlexRay消息收发电路P2及其与三路光耦的连接部分和总线保护电路P4;隔离电路P3中包括第一光耦G1、第二光耦G2、第三光耦G3、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第一发光二极管D1、第二发光二极管D2和第三发光二极管D3,G1、G2和G3的对外接口均包括输入正端、输入负端、输出信号端、输出电源正极和输出电源负极,如图3所示,隔离电路P3对外连方式为:第一光耦G1的输入正端通过第一电阻R1连接第一输出电源信号V1的正极,输入负端与FlexRay协议控制电路P1的发送信号FS1相连,输出信号端与FlexRay消息收发电路P2的发送信号FS2相连,输出电源正极连接第二输出电源信号V2的正极,输出电源负极连接第二输出电源信号V2的负极,输出信号端通过串联的第二电阻R2和第一发光二极管D1与第二输出电源信号V2的正极相连,其中D1正极的方向朝向V2的正极;第二光耦G2的输入正端通过第三电阻R3连接第一输出电源信号V1的正极,输入负端与FlexRay协议控制电路P1的发送使能信号FSSN1相连,输出信号端与FlexRay消息收发电路P2的发送使能信号FSSN2相连,输出电源正极连接第二输出电源信号V2的正极,输出电源负极连接第二输出电源信号V2的负极,输出信号端通过串联的第四电阻R4和第二发光二极管D2与第二输出电源信号V2的正极相连,其中D2正极的方向朝向V2的正极;第三光耦G3的输入正端通过第五电阻R5连接第二输出电源信号V2的正极,输入负端与FlexRay消息收发电路P2的接收信号JS2相连,输出信号端与FlexRay协议控制电路P1的接收信号相连,输出电源正极连接第一输出电源信号V1的正极,输出电源负极连接第一输出电源信号V1的负极,输出信号端通过串联的第六电阻R6和第三发光二极管D3与第一输出电源信号V1的正极相连,其中D3正极的方向朝向V1的正极;上述总线保护电路P4如图4所示,包括双线滤波器L、第一滤波电容C1、第二滤波电容C2、第三滤波电容C3、第四滤波电容C4、第一瞬变抑制二极管TVSxa01、第二瞬变抑制二极管TVS2、第一跳线J1、第二跳线J2、第七电阻R7、第八电阻R8和去耦电容C0,其中FlexRay消息收发电路P2的差分信号端BP1和BM1分别与双线滤波器输入端两信号相连,双线滤波器输出端两信号BP2和BM2分别连接外部FlexRay网络的两根通信线,同时双线滤波器L输入端两信号BP1和BM1分别通过第一滤波电容C1和第二滤波电容C2与第二输出电源信号V2的负极相连,双线滤波器L输出端两信号BP2和BM2分别通过第三滤波电容C3和第四滤波电容C4与第二输出电源信号V2的负极相连,同时BP2和BM2分别连接第一瞬变抑制二极管TVS1和第二瞬变抑制二极管TVS2的负极,TVS1和TVS2的正极与第二输出电源信号V2的负极相连,同时BP2和BM2分别经过第一跳线J1和第二跳线J2与串联的第七电阻R7和第八电阻R8两端连接,R7和R8的连接点经去耦电容C0与第二输出电源信号V2的负极相连;上述FlexRay协议控制电路P1的主芯片为集成FlexRay控制器的处理器MC9S12XF512;上述FlexRay消息收发电路P2的主芯片为TJA1080;上述隔离电源电路P5为的输入为12V电源,输出V1和V2均为5V电源且相互隔离;上述第一光耦G1、第二光耦G2和第三光耦G3均为6N137;上述第一滤波电容C1、第二滤波电容C2、第三滤波电容C3和第四滤波电容的容值C4均为100pF,去耦电容C0的容值为4.7nF;上述第一瞬变抑制二极管TVS1和第二瞬变抑制二极管的型号均为TVS2P6KE68CA;上述电阻R1~6的阻值均为470欧姆,电阻R7和R8的阻值均为60欧姆;将本节点连接到车载网络中,整个网络采用总线型连接方式,本节点处于整个总线的终点,需要安装终端电阻,此时将第一跳线J1和第二跳线J2置于接通状态,则第七电阻R7和第八电阻R8串联作为网络上的终端电阻。实施例2一种采用电气隔离保护措施的FlexRay网络节点,如图2所示,包括FlexRay协议控制电路P1、FlexRay消息收发电路P2、隔离电路P3、总线保护电路P4和隔离电源电路P5,其外围设备为外部供电电源和FlexRay网络,其连接关系为:FlexRay协议控制电路P1的发送信号FS1、接收信号JS1和发送使能信号FSSN1通过隔离电路P3与FlexRay消息收发电路P2的发送信号FS2、接收信号JS2和发送使能信号FSSN2相连,FlexRay消息收发电路P2的差分信号BP1和BM1信号通过总线保护电路P4与外界的FlexRay网络的差分信号BP2和BM2对应相连;隔离电路P3负责连接FlexRay协议控制电路P1与FlexRay消息收发电路P2之间的三路信号:发送信号、接收信号和发送使能信号,其中发送信号和发送使能信号的方向为从FlexRay协议控制电路P1至FlexRay消息收发电路P2,接收信号的方向为从FlexRay消息收发电路P2至FlexRay协议控制电路P1,也即FlexRay协议控制电路P1的发送信号FS1和发送使能信号FSSN1分别经隔离电路P3连接FlexRay消息收发电路P2的发送信号FS2和发送使能信号FSSN2,FlexRay消息收发电路P2的接收信号JS2经隔离电路P3连接FlexRay协议控制电路P2的接收信号JS1;隔离电源电路P5的输入信号连接外部供电电源,输出信号为相互隔离的两路电源信号——第一输出电源信号V1和第二输出电源信号V2,分别为本实施例的网络节点的前端和后端提供电源,所谓前端指的是FlexRay协议控制电路P1及其与三路光耦的连接部分,所谓后端指的是FlexRay消息收发电路P2及其与三路光耦的连接部分和总线保护电路P4;隔离电路P3中包括第一光耦G1、第二光耦G2、第三光耦G3、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第一发光二极管D1、第二发光二极管D2和第三发光二极管D3,G1、G2和G3的对外接口均包括输入正端、输入负端、输出信号端、输出电源正极和输出电源负极,如图3所示,隔离电路P3对外连方式为:第一光耦G1的输入正端通过第一电阻R1连接第一输出电源信号V1的正极,输入负端与FlexRay协议控制电路P1的发送信号FS1相连,输出信号端与FlexRay消息收发电路P2的发送信号FS2相连,输出电源正极连接第二输出电源信号V2的正极,输出电源负极连接第二输出电源信号V2的负极,输出信号端通过串联的第二电阻R2和第一发光二极管D1与第二输出电源信号V2的正极相连,其中D1正极的方向朝向V2的正极;第二光耦G2的输入正端通过第三电阻R3连接第一输出电源信号V1的正极,输入负端与FlexRay协议控制电路P1的发送使能信号FSSN1相连,输出信号端与FlexRay消息收发电路P2的发送使能信号FSSN2相连,输出电源正极连接第二输出电源信号V2的正极,输出电源负极连接第二输出电源信号V2的负极,输出信号端通过串联的第四电阻R4和第二发光二极管D2与第二输出电源信号V2的正极相连,其中D2正极的方向朝向V2的正极;第三光耦G3的输入正端通过第五电阻R5连接第二输出电源信号V2的正极,输入负端与FlexRay消息收发电路P2的接收信号JS2相连,输出信号端与FlexRay协议控制电路P1的接收信号相连,输出电源正极连接第一输出电源信号V1的正极,输出电源负极连接第一输出电源信号V1的负极,输出信号端通过串联的第六电阻R6和第三发光二极管D3与第一输出电源信号V1的正极相连,其中D3正极的方向朝向V1的正极;上述总线保护电路P4如图4所示,包括双线滤波器L、第一滤波电容C1、第二滤波电容C2、第三滤波电容C3、第四滤波电容C4、第一瞬变抑制二极管TVS1、第二瞬变抑制二极管TVS2、第一跳线J1、第二跳线J2、第七电阻R7、第八电阻R8和去耦电容C0,其中FlexRay消息收发电路P2的差分信号端BP1和BM1分别与双线滤波器输入端两信号相连,双线滤波器输出端两信号BP2和BM2分别连接外部FlexRay网络的两根通信线,同时双线滤波器L输入端两信号BP1和BM1分别通过第一滤波电容C1和第二滤波电容C2与第二输出电源信号V2的负极相连,双线滤波器L输出端两信号BP2和BM2分别通过第三滤波电容C3和第四滤波电容C4与第二输出电源信号V2的负极相连,同时BP2和BM2分别连接第一瞬变抑制二极管TVS1和第二瞬变抑制二极管TVS2的负极,TVS1和TVS2的正极与第二输出电源信号V2的负极相连,同时BP2和BM2分别经过第一跳线J1和第二跳线J2与串联的第七电阻R7和第八电阻R8两端连接,R7和R8的连接点经去耦电容C0与第二输出电源信号V2的负极相连;上述FlexRay协议控制电路P1的主芯片包括处理器U1和FlexRay控制器U2,其中U1型号为MC9S12DG256,U2型号为MFR4200,U1和U2通过数据总线DB、地址总线AB和控制总线CB相连;上述FlexRay消息收发电路P2的主芯片为TJA1080;上述隔离电源电路P5为的输入为24V电源,输出V1和V2均为5V电源且相互隔离;上述第一光耦G1、第二光耦G2和第三光耦G3均为6N137;上述第一滤波电容C1、第二滤波电容C2、第三滤波电容C3和第四滤波电容的容值C4均为100pF,去耦电容C0的容值为4.7nF;上述第一瞬变抑制二极管TVS1和第二瞬变抑制二极管的型号均为TVS2P6KE68CA;上述电阻R1~6的阻值均为470欧姆,电阻R7和R8的阻值均为60欧姆;将本节点连接到车载网络中,整个网络采用总线型连接方式,本节点处于整个总线的中间位置,不需要带终端电阻,此时将第一跳线J1和第二跳线J2置于断开状态。